Monocopter 를 만들어보자 호버링 PID 제어기 시뮬레이터 Monocopter 제작 및 PID 테스트 PID 가 진짜 잘 동작하는지 하드웨어를 통해서 확인해보자.

PID 제어기 React 버전을 SVELTE 버전으로 바꾸어 보았다. Hugo 에 내장시키는 방법은 Hugo 에 React App 사용하기 와 같이 shortcode 를 이용한다.

PID 제어기 드론 제어를 공부하다보면 제어기와 필터라는 장벽을 만나게 된다. 주로 기계과에서 배우는 내용이라고 하는데, 나는 이쪽 배경지식이 전혀 없는 상태여서 어렵고도 신기하기만 했다. 드론 관련 소프트웨어라고 하면 다양한 분야가 있다. 더보기