지난번에 SVELTE plotly.js 가 없어서 프로젝트 마이그레이션이 지연되었다. 그래서 SVELTE 를 조금만 더 파 보기로 했다. SVELTE 로 개발 프로젝트를 하는 것은 없어서, 이미 만들어놓은 React PID controller 를 SVELTE 로 바꿔보기로 했다. 더보기

React 16 과 Redux 를 이용해서 앱을 개발하다가 손 뗀지 1년이 지나니 다시 시작하기 좀 부담스러웠다. Redux 는 거의 다 잊어버렸고, 액션 리듀서 용어만 어렴풋이 기억났다. State 과 Prop 메카니즘은 잊지 않고 있었다. 더보기

Hugo 를 선택한 이유 Mark down 언어를 지원한다. 글 내에서 Shortcode 를 사용할 수 있다. 위에서 이야기한 Mark down 언어를 지원하는 점은 장점이지만, MD 내에서 HTML 을 직접 사용할 수 없는 제약도 있다. 더보기

PID 제어기 드론 제어를 공부하다보면 제어기와 필터라는 장벽을 만나게 된다. 주로 기계과에서 배우는 내용이라고 하는데, 나는 이쪽 배경지식이 전혀 없는 상태여서 어렵고도 신기하기만 했다. 드론 관련 소프트웨어라고 하면 다양한 분야가 있다. 더보기